Real-time kinematic （RTK）測位は、全球測位衛星システム（GNSS）における信号誤差を補正し、IoTデバイスをはじめとするさまざまな機器において、従来の方法よりもはるかに高精度な測位を実現するために開発された技術です。RTKが必要とされる理由は、標準的なGNSS測位が衛星から受信機まで信号が到達するまでの時間（伝搬時間）を測定することで位置を特定しているためです。この測定精度は、大気遅延、衛星時計誤差、さらにはマルチパス誤差などの影響を受ける可能性があります。マルチパス誤差とは、衛星信号が受信機に複数の経路から到達することで発生する現象です。例えば、1つの信号は衛星から直接届く一方で、別の信号は建物などに反射して届く場合があります。これにより信号の伝搬時間の測定が歪み、位置情報の精度が低下する可能性があります。

芝刈り機、物流、ライドシェア車両、輸送コンテナなど、さまざまなユースケースで高精度な位置情報への依存が高まる中、RTKは精密な位置測位のニーズに応える有効な手段となります。ナビゲーション、追跡、位置情報サービスなど多くの用途ではGNSS測位で十分な場合もありますが、新たに登場している多くの用途では、それだけでは十分ではなくなっています。無人航空、測量、建設、農業、ロボティクス、さらには一部の物流サービスでは、数センチメートルレベルの精度を必要とする高精度測位が求められるケースが増えています。

GNSS精度を最大化するRTKとdead reckoningの組み合わせ

RTKは従来のGNSS測位とは異なり、既知の位置に設置された固定基準局の情報を利用して誤差補正を計算し、それをリアルタイムで適用することで測位精度を大幅に向上させます。さらに、GNSS信号が不安定または利用できない状況では、dead reckoning （DR）技術を組み合わせることで測位性能を補強することができます。マルチバンドGNSS、RTK、そしてDR技術を組み合わせることで、企業はこれまでにないレベルの高精度かつ高信頼な測位を実現することが可能になります。

これらの技術により、運用効率の向上、安全性の強化、そしてIoT導入の可能性拡大といったメリットが得られます。IoT市場が今後さらに拡大していく中で、正確な位置情報はその潜在能力を引き出す重要な要素となります。RTKとDRを組み合わせた測位技術は、正確で信頼性の高い位置情報を必要とする急成長中のアプリケーション市場にとって、基盤となる技術です。GNSSにRTKとDRを組み合わせることで、主流のスマートデバイスでも対応可能なコストと消費電力で、堅牢かつ高精度な測位を実現することができます。

重要なのは、これらの技術を活用できる企業や技術者がもはや限られていないという点です。技術の普及とともにコストも低下しており、これまで車両などの高価な機器に限られていたセンチメートル級の高精度測位が、より幅広いデバイスやサービスでも利用可能になりつつあります。

RTKがもたらす高精度測位の価値については、最近開催されたQuectelのMasterclass「Introduction to RTK and dead reckoning for GNSS devices – APAC」で詳しく紹介しました。このMasterclassはQuectelのFAEであるJonghyun Wonが担当しました。Wonは16年以上の経験を持ち、BSPソフトウェア開発に関する深い知識を有しています。また、A-GNSS（Assisted GNSS）におけるコントロールプレーンおよびユーザープレーンのフィールドテスト経験も豊富です。MasterclassではRTKとdead reckoningの両技術について解説するとともに、韓国で実施された両技術のフィールドテスト結果についても紹介しました。